Le RTK, la vision par caméra et le LiDAR mesurent des aspects différents de l’environnement. Le RTK estime la position à partir des signaux satellites et des corrections. Les caméras captent des images. Le LiDAR mesure les distances aux surfaces et aux objets. Les systèmes professionnels combinent souvent plusieurs capteurs. Leur présence seule ne prouve ni les performances ni l’autonomie.
Recommandation
Choisissez le système complet selon le terrain et les fonctions attendues. Pour le RTK, vérifiez la visibilité du ciel et les corrections. Pour la vision, examinez l’éclairage et la qualité de la scène. Pour le LiDAR, évaluez la géométrie des mesures et les limites environnementales. Exigez un essai de réception sur site avec le matériel, le logiciel et la machine prévus.
Critères de choix
| Critère | Fonction | Éléments à vérifier et limites |
|---|---|---|
| RTK | Référence de position | Visibilité du ciel, source de corrections, communications et trajets multiples des signaux |
| Vision | Images pour la perception ou la localisation | Éclairage, encrassement, contraste et traitement des images |
| LiDAR | Mesure des distances et de la géométrie | Masquage, montage, propriétés des cibles et environnement |
| Fusion de capteurs | Combinaison de données complémentaires | Vérifiez l’intégration et le comportement en cas de défaillance |
| Dossier d’achat | Composants et fonctions livrés | Versions, étalonnage, limites et résultats de réception |
Le RTK fournit une référence de position
Le RTK peut améliorer l’estimation de la position si la visibilité des satellites, les corrections et les communications le permettent. Les arbres, les structures et les réflexions de signaux peuvent dégrader la mesure. Définissez le comportement attendu lorsque la correction ou la qualité de position passe sous le seuil du projet.
La vision analyse la scène
Selon le logiciel, les caméras peuvent aider à détecter des limites ou des objets et à localiser la machine. L’éclairage, l’éblouissement, les ombres, la pluie, la poussière, la végétation et les salissures sur l’objectif influent sur l’image. Faites préciser dans le devis la fonction livrée.
Le LiDAR mesure des distances et des formes
Le LiDAR mesure la distance aux surfaces détectées dans son champ et ses limites d’utilisation. Le montage, les zones masquées, les propriétés des cibles et l’environnement comptent. Demandez quelles règles de détection et quelles réactions de la machine sont effectivement prévues avec l’option LiDAR 3D.
Testez la fusion et les modes dégradés
Si le système combine des capteurs, testez les transitions avec un ciel masqué, une faible lumière, un capteur occulté, une scène modifiée, une perte de communication ou un obstacle inattendu. Notez quel signal maintient la fonction, quand la machine demande une intervention et comment reprendre la commande directe.
Distinguez la navigation de la sécurité fonctionnelle
La précision de position ou de perception s’ajoute à l’arrêt d’urgence, à la gestion de la zone d’exclusion, à la supervision par du personnel formé et au respect des consignes de la machine. Demandez comment les défauts sont détectés et dans quel état la machine passe ensuite.
Assurez la traçabilité des versions
Notez le modèle de capteur, son montage, le contrôleur, la version logicielle ou du micrologiciel, la méthode de correction, la date d’étalonnage et le protocole de réception. Réévaluez les résultats lorsque la configuration change.
Informations à fournir avant de choisir
- Tâche précise, mesures du site, photos ou vidéos représentatives.
- Terrain, végétation, accès, zones de manœuvre, météo et finition recherchée.
- Plage de travail quotidienne, capacité de maintenance et destination.
- Fonctions et options à confirmer dans le devis.
Ressources MERI associées
Questions fréquentes des acheteurs
Un composant ou une spécification suffit-il pour juger de l’adéquation ?
Évaluez ensemble la configuration complète, le site, la méthode de travail et les conditions d’utilisation.
Une photo d’option ou une démonstration prouve-t-elle toutes les fonctions ?
Vérifiez le matériel monté, les fonctions documentées et les conditions d’essai pour la machine commandée.
Que doit couvrir un essai de réception de la navigation ?
Sur le site prévu, testez les fonctions attendues, la réaction de la machine lorsque la qualité des données baisse et la reprise de la commande directe.
Examinez le site et la configuration exacte
Envoyez les mesures du terrain pour que MERI identifie les modèles, options et justificatifs pertinents.
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