RTK, Kameras und LiDAR erfassen unterschiedliche Informationen. RTK nutzt Satellitensignale und Korrekturdaten zur Positionsbestimmung. Kameras erfassen Bilder der Umgebung. LiDAR misst Entfernungen zu Oberflächen und Objekten. In gewerblichen Navigationssystemen werden Sensoren häufig kombiniert. Welche Leistung oder Autonomie das System erreicht, lässt sich aus der Komponentenliste allein nicht ableiten.
Konkrete Empfehlung
Wählen Sie das Navigationssystem nach Einsatzort und benötigten Funktionen. Prüfen Sie bei RTK die Sicht zum Himmel und die Korrekturdaten, bei Kameras Beleuchtung und Bildqualität und bei LiDAR Messgeometrie und Umgebungsgrenzen. Fordern Sie eine Abnahmeprüfung vor Ort für die konkrete Maschine mit der vorgesehenen Hard- und Software.
Systeme im Überblick
| Auswahlkriterium | Funktion | Nachweise und Grenzen |
|---|---|---|
| RTK | Positionsreferenz | Sicht zum Himmel, Korrekturquelle, Kommunikation und Mehrwegeempfang |
| Kamera | Bilder für Umfelderkennung oder Lokalisierung | Licht, Verschmutzung, Kontrast und Bildverarbeitung |
| LiDAR | Entfernungen und Geometrie | Verdeckung, Einbauposition, Objekteigenschaften und Umgebung |
| Sensorfusion | Verknüpft sich ergänzende Messdaten | Integration und Verhalten bei Ausfällen prüfen |
| Beschaffungsunterlagen | Verbaute Komponenten und Funktionen | Version, Kalibrierung, Einsatzgrenzen und Abnahmeergebnisse |
RTK bestimmt die Position
RTK kann die Positionsbestimmung verbessern, wenn Satellitenempfang, Korrekturdaten und Kommunikation ausreichen. Bäume, Gebäude und Signalreflexionen können den Empfang beeinträchtigen. Legen Sie fest, wie das System reagieren soll, wenn Korrekturdaten ausfallen oder die Positionsqualität unter den geforderten Wert fällt.
Kameras erfassen das Umfeld
Je nach Software können Kameras Grenzen oder Objekte erkennen oder die Lokalisierung unterstützen. Beleuchtung, Blendung, Schatten, Regen, Staub, Bewuchs und verschmutzte Linsen beeinflussen die Bilddaten. Lassen Sie im Angebot festhalten, welche Funktion tatsächlich geliefert wird.
LiDAR misst Abstand und Geometrie
LiDAR misst Entfernungen zu erkannten Oberflächen innerhalb seines Sichtfelds und seiner Betriebsgrenzen. Einbauposition, verdeckte Bereiche, Objekteigenschaften und Umgebungsbedingungen beeinflussen die Messung. Eine 3D-LiDAR-Option allein legt nicht fest, wie die Maschine auf Hindernisse reagiert.
Sensorfusion und Ausfälle testen
Prüfen Sie bei kombinierten Systemen den Wechsel zwischen Betriebszuständen: eingeschränkter Satellitenempfang, schwaches Licht, verdeckter Sensor, veränderte Umgebung, Kommunikationsverlust und unerwartete Hindernisse. Dokumentieren Sie, welcher Sensor die Funktion jeweils trägt, wann die Maschine einen Eingriff anfordert und wie die direkte Steuerung wieder übernommen wird.
Navigation und Sicherheit getrennt prüfen
Eine präzise Position oder Umfelderkennung ersetzt weder Not-Halt noch abgesperrte Arbeitsbereiche, geschulte Aufsicht und die Betriebsanleitung der Maschine. Fragen Sie, wie Störungen erkannt werden und in welchen kontrollierten Zustand die Maschine dann wechselt. Die Sensormarke sagt darüber nichts aus.
Versionen nachvollziehbar dokumentieren
Erfassen Sie Sensormodell, Halterung, Steuergerät, Software- oder Firmwareversion, Korrekturverfahren, Kalibrierdatum und Abnahmeverfahren. Prüfen Sie Änderungen erneut, bevor Sie frühere Testergebnisse übernehmen.
Angaben für die Maschinenauswahl
- Konkrete Aufgabe, Standortmaße und aussagekräftige Fotos oder Videos.
- Gelände, Bewuchs, Zufahrten, Wendestellen, Wetter und gewünschtes Schnittbild.
- Tägliches Zeitfenster, Wartungsmöglichkeiten und Zielort.
- Funktionen und Optionen, die im Angebot bestätigt werden müssen.
Weitere MERI-Informationen
Häufige Fragen von Käufern
Entscheidet ein einzelnes Bauteil oder ein technischer Wert über die Eignung?
Nein. Konfiguration, Standort, Arbeitsablauf und Einsatzbedingungen müssen zusammen betrachtet werden.
Kann ein Optionsfoto oder eine Vorführung alle Funktionen belegen?
Nein. Prüfen Sie für die bestellte Maschine die verbaute Ausstattung, die dokumentierten Funktionen und die Testbedingungen.
Was gehört in einen Abnahmetest für die Navigation?
Prüfen Sie am vorgesehenen Einsatzort die erforderlichen Funktionen, das Verhalten bei schlechteren Sensordaten und die Rückkehr zur direkten Steuerung.
Standort und Konfiguration konkret prüfen
Senden Sie uns Ihre Messwerte und Standortdaten. MERI kann damit passende Modelle, Optionen und Nachweise eingrenzen.
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