Le remplacement de quatre modules de contrôle distincts par une unité intégrée modifie la configuration d'une tondeuse télécommandée. Ce guide présente l'architecture à double moteur de MERI, le raccordement du récepteur (via six fils) et les vérifications nécessaires pour adapter le contrôleur à votre machine.
Un contrôleur intégré unique regroupe les variateurs pour les deux moteurs de traction, la gestion de la conversion et le contrôle des actionneurs. Le récepteur radio reste externe. Avant de connecter le système, assurez-vous de la compatibilité entre le type de moteur, l'alimentation, les connexions de retour d'information et l'affectation des signaux du récepteur. Les versions 110A et 190A bénéficient toutes deux d'un enrobage de protection et d'un indice de protection IP56.
Comprendre ce que remplace l'unité intégrée
Modules séparés
- Variateur du moteur de translation gauche
- Variateur du moteur de translation droit
- Contrôleur de conversion de signaux
- Contrôleur d’actionneurs
Architecture intégrée
Une unité unique regroupe les quatre modules de commande. Le récepteur externe transmet les commandes correspondantes à ce système de contrôle intégré.
Cette solution centralise les commandes de déplacement et les fonctions auxiliaires, tout en réduisant le nombre de boîtiers distincts et de connexions entre les modules.
Électronique encapsulée et indice de protection IP56 pour une utilisation sur le terrain
La poussière, l'humidité et les polluants sont des contraintes courantes pour les équipements utilisés en extérieur. L'encapsulage (résinage) et l'étanchéité mis en œuvre par MERI protègent les composants électroniques internes et limitent les risques de défaillance liés à des agents extérieurs. Les modèles 110A et 190A bénéficient tous deux d'un indice de protection IP56.
Circuits protégés
L'encapsulage forme une barrière protectrice autour des composants électroniques sensibles.
Câblage plus ordonné
La réduction du nombre de connexions entre les modules simplifie l'agencement du système de contrôle.
Fonctions centralisées
Les interfaces de déplacement, d'actionneurs, de démarrage/arrêt moteur et d'éclairage partagent une architecture de contrôle commune.
Préparation du matériel avant le câblage
- Identifiez la spécification du modèle. La version 110A affiche une puissance de 1600 W et des dimensions de 230 × 112 × 72 mm ; la version 190A affiche 2400 W et 260 × 140 × 70 mm. Consultez la fiche technique correspondant au modèle concerné.
- Relevez les caractéristiques des moteurs. Vérifiez la tension, la puissance nominale, le type de moteur (moteur BLDC à onde carrée) et les connexions de retour d'information (feedback).
- Identifiez le récepteur. Prenez en photo son étiquette, ses sorties et l'affectation actuelle des canaux.
- Recensez les fonctions auxiliaires. Identifiez les circuits liés aux actionneurs, à l'activation/démarrage/arrêt du moteur et à l'éclairage.
- Coupez l’alimentation électrique. Suivez les instructions fournies avec la machine avant toute intervention sur le câblage ou les connecteurs.
Les deux fiches techniques indiquent une compatibilité avec une tension de 24 à 72 V CC. Référez-vous à la configuration spécifique du contrôleur livré avec la machine ; ne vous fiez pas uniquement à la couleur des fils ou à la forme des connecteurs pour l’identification.
Raccordement du récepteur à six fils : voir la démonstration.
Les positions indiquées correspondent au faisceau utilisé dans la démonstration MERI. Il ne s’agit pas d’un brochage universel applicable à tous les récepteurs ou contrôleurs.
| Position sur le faisceau | Fonction démontrée |
|---|---|
| 1 et 3 | Signaux de déplacement ; illustrés ici comme étant connectés aux canaux 1 et 2 du récepteur. |
| 5 | Commande d’actionneur électrique. |
| 6 | Démarrage/arrêt du moteur. |
| 7 | Éclairage. |
| 8 | Signal pour actionneur supplémentaire ; non utilisé dans cette configuration. |
La position sur le faisceau et le canal du récepteur sont deux identifiants distincts. Vérifiez l’orientation du connecteur et le schéma de câblage correspondant au couple contrôleur/récepteur utilisé avant de mettre sous tension.
Liste de vérification pour le raccordement et la mise en service
Avant la mise sous tension
- Vérifiez les bornes d’alimentation et la polarité en vous référant au schéma approprié.
- Vérifiez la correspondance des phases et des signaux de retour pour chaque moteur.
- Vérifiez l’affectation des canaux du récepteur aux fonctions de déplacement et aux fonctions auxiliaires.
- Fixez le faisceau à l’écart de toute source de chaleur, d’arêtes vives ou de pièces en mouvement.
- Vérifiez la fixation, le bon enclenchement des connecteurs et l’état des éléments de protection de la machine.
Mise en service du système complet
- Suivez la procédure de mise en service propre au contrôleur et à la machine fournis.
- Vérifiez le sens de déplacement (gauche/droite) dans un environnement contrôlé.
- Vérifier le déplacement des actionneurs, les fonctions de démarrage/arrêt du moteur et l'éclairage.
- Vérifier le comportement en cas d'arrêt d'urgence ou de perte de signal, conformément aux instructions système approuvées.
- Interrompre toute opération et corriger tout mouvement inattendu ou toute sortie erronée avant toute utilisation sur le terrain.
Pour les autres systèmes, utilisez cette liste de vérification préparatoire en complément des instructions spécifiques de câblage et de mise en service. Elle n'autorise en aucun cas le contournement des fonctions de sécurité ni la modification de connexions électriques non identifiées.
Choisir le contrôleur approprié avant de remplacer des composants
Si une carte électronique est défaillante sur une machine existante, commencez par identifier les éléments qu'elle contrôle. Le remplacement d'une carte principale et la mise à niveau complète d'un contrôleur intégré sont deux opérations distinctes. Le récepteur, les modules de commande conservés ainsi que les actionneurs ou les commandes hydrauliques déterminent l'étendue du remplacement nécessaire.
Utilisez la liste de vérification pour le remplacement du contrôleur du système complet, puis comparez les spécifications des contrôleurs intégrés 110A et 190A.
Consultez l'étude de cas relative à une demande de remplacement de carte principale (cas « Swiss ») pour un exemple de procédure permettant d'identifier la fonction concernée avant de passer commande.
Questions relatives à l'installation
L'intégration inclut-elle le récepteur radio ?
Non. Le récepteur reste externe ; le contrôleur intègre les variateurs de moteur, la commande de conversion et la commande des actionneurs.
Puis-je effectuer les raccordements en me basant uniquement sur les couleurs des fils ?
Référez-vous à l'orientation des connecteurs, aux fonctions et à l'affectation des broches, telles qu'établies. Les couleurs ne constituent pas une norme de câblage universelle.
Pourquoi les positions 1 et 3 sont-elles reliées aux canaux 1 et 2 ?
Les premiers chiffres correspondent aux positions dans le faisceau présenté ; les seconds correspondent aux canaux du récepteur. Ils désignent des éléments distincts du raccordement.
La position 8 est-elle toujours inutilisée ?
Elle est inutilisée dans la configuration présentée ici. Une autre configuration adaptée pourrait utiliser cette fonction d'actionneur supplémentaire.
Quel fichier PDF dois-je télécharger ?
Utilisez la fiche technique (TDS) officielle correspondant au modèle concerné (110A ou 190A). Ces documents officiels sont disponibles aussi bien sur la page produit que dans la section « Téléchargements » du support technique.
Assurez la compatibilité entre le contrôleur et le câblage
Transmettez les étiquettes des moteurs, le modèle du récepteur, des photos du contrôleur ainsi que le schéma de câblage de la machine. MERI pourra examiner les besoins en matière de remplacement avant d'établir un devis.