Sustituir cuatro módulos de control independientes por una única unidad integrada modifica la configuración de un cortacésped por control remoto. Esta guía explica la arquitectura de doble motor de MERI, la conexión del receptor mediante seis hilos y las comprobaciones necesarias para asegurar la compatibilidad entre el controlador y la máquina.
Un controlador integrado combina los accionamientos de los dos motores de desplazamiento, el control de conversión y el control de actuadores. El receptor de radio permanece externo. Antes de conectar el sistema, asegúrese de que coincidan el tipo de motor, la fuente de alimentación, las conexiones de retroalimentación y la configuración del receptor. Tanto la versión 110A como la 190A cuentan con encapsulado protector y grado de protección IP56.
Comprenda qué elementos sustituye la unidad integrada
Módulos independientes
- Controlador del motor de traslación izquierdo
- Controlador del motor de traslación derecho
- Controlador de conversión de señales
- Controlador de actuadores
Arquitectura integrada
Una sola unidad combina los cuatro módulos de control. El receptor externo envía los comandos correspondientes a este sistema de control integrado.
Esto unifica el control de desplazamiento y el control auxiliar, reduciendo al mismo tiempo la cantidad de cajas independientes y las conexiones entre módulos.
Electrónica encapsulada y protección IP56 para trabajos en campo
El polvo, la humedad y la contaminación son desafíos habituales en equipos que operan en exteriores. El encapsulado y sellado de MERI protegen los componentes electrónicos internos y reducen el riesgo de fallos causados por la contaminación. Tanto la versión de 110A como la de 190A cuentan con grado de protección IP56.
Circuitos protegidos
El encapsulado crea una barrera protectora alrededor de los componentes electrónicos sensibles.
Cableado más ordenado
La reducción de las conexiones entre módulos simplifica la configuración del sistema de control.
Funciones centralizadas
Las interfaces para el desplazamiento, los actuadores, el arranque/parada del motor y la iluminación comparten una arquitectura de control común.
Preparación del hardware antes del cableado
- Identifique la especificación técnica. La versión de 110A tiene una capacidad de 1600 W y unas dimensiones de 230×112×72 mm; la versión de 190A, de 2400 W y 260×140×70 mm. Consulte la ficha técnica específica de cada modelo.
- Registre los datos de ambos motores. Confirme el voltaje, la potencia nominal, el tipo de motor BLDC (de onda cuadrada) y las conexiones de retroalimentación (feedback).
- Identifique el receptor. Tome fotografías de su etiqueta, sus salidas y la asignación actual de canales.
- Registre las funciones auxiliares. Identifique los circuitos correspondientes a los actuadores, el arranque/parada del motor y la iluminación.
- Desconecte la alimentación eléctrica. Siga las instrucciones suministradas con la máquina antes de manipular el cableado o los conectores.
Ambas fichas técnicas indican compatibilidad con un rango de 24–72 V CC. Utilice la configuración específica del controlador suministrada con la máquina; no se base únicamente en los colores de los cables o en la forma del conector para su identificación.
Conexión del receptor de seis hilos: vea la demostración.
Las siguientes posiciones corresponden al mazo de cables utilizado en la demostración de MERI. No constituyen una configuración de pines universal aplicable a todos los receptores o controladores.
| Posición en el mazo de cables | Función demostrada |
|---|---|
| 1 y 3 | Señales de desplazamiento; se muestran conectadas a los canales 1 y 2 del receptor. |
| 5 | Control de actuador eléctrico. |
| 6 | Arranque/parada del motor. |
| 7 | Iluminación. |
| 8 | Señal para actuador adicional; no utilizada en esta configuración. |
La posición en el mazo de cables y el canal del receptor son identificadores distintos. Verifique la orientación del conector y el esquema eléctrico correspondiente al par controlador/receptor específico antes de aplicar alimentación.
Lista de verificación para la conexión y puesta en marcha
Antes de aplicar alimentación
- Compruebe que los terminales de alimentación y la polaridad coincidan con el esquema correspondiente.
- Verifique las conexiones de fase y de retroalimentación (feedback) de cada motor.
- Asegúrese de que las asignaciones del receptor correspondan a las funciones de desplazamiento y auxiliares.
- Fije el mazo de cables de forma que quede alejado de fuentes de calor, bordes afilados y piezas móviles.
- Compruebe el montaje, la correcta inserción de los conectores y los componentes de protección de la máquina.
Puesta en marcha del sistema completo
- Siga el procedimiento de puesta en marcha específico para el controlador y la máquina suministrados.
- Verifique el desplazamiento hacia la izquierda/derecha y la dirección en un entorno controlado.
- Compruebe el recorrido del actuador, las funciones de arranque/parada del motor y el sistema de iluminación.
- Verifique el comportamiento ante una parada de emergencia o una pérdida de señal, siguiendo las instrucciones aprobadas para el sistema.
- Detenga y solucione cualquier movimiento inesperado o salida incorrecta antes de realizar trabajos en campo.
Para otros sistemas, utilice esta información como una lista de verificación preparatoria, junto con sus instrucciones específicas de cableado y puesta en marcha. Esto no autoriza la anulación de funciones de seguridad ni la adaptación de conexiones eléctricas no identificadas.
Elija el controlador adecuado antes de reemplazar componentes
Si una máquina existente presenta una placa averiada, identifique primero qué controla dicha placa. El reemplazo de una placa principal y una actualización completa del controlador integrado son tareas distintas. El receptor, los controladores (drivers) que se conserven y los actuadores o controles hidráulicos determinarán el alcance correcto del reemplazo.
Utilice la lista de verificación para el reemplazo del controlador en sistemas completosA continuación, compare las especificaciones de los controladores integrados 110A y 190A..
Consulte el caso práctico sobre la consulta de piezas para placas principales (ejemplo de Suiza). Consulte un ejemplo de cómo identificar la función correspondiente antes de realizar el pedido.
Preguntas sobre la instalación
¿La integración incluye el radiorreceptor?
No. El receptor permanece como un componente externo; el controlador integra los accionamientos de motor, el control de conversión y el control de actuadores.
¿Puedo conectar los cables basándome únicamente en su color?
Utilice la orientación, la función y la asignación de pines verificadas para el conector. Los colores no constituyen un estándar universal de cableado.
¿Por qué las posiciones de desplazamiento 1 y 3 están conectadas a los canales 1 y 2?
Los primeros números identifican las posiciones en el mazo de cables mostrado; los segundos identifican los canales del receptor. Se refieren a partes distintas de la conexión.
¿La posición 8 siempre queda sin utilizar?
En esta configuración de ejemplo, no se utiliza. Otra configuración compatible podría emplear la función adicional del actuador.
¿Qué archivo PDF debo descargar?
Utilice la ficha técnica (TDS) oficial correspondiente al modelo 110A o 190A, según la unidad que esté considerando. Tanto la página del producto como la sección de descargas de soporte técnico contienen los mismos documentos oficiales.
Asegure la compatibilidad entre el controlador y el cableado
Envíe las etiquetas de los motores, el modelo del receptor, fotografías del controlador y el esquema de cableado de la máquina. MERI puede revisar el alcance de la sustitución antes de emitir un presupuesto.