Neljän erillisen ohjausmoduulin korvaaminen yhdellä integroidulla yksiköllä muuttaa kauko-ohjattavan ruohonleikkurin järjestelmärakennetta. Tämä opas esittelee MERI:n kaksimoottorisen arkkitehtuurin, kuusijohtimisen vastaanotinkytkennän sekä tarkistukset, jotka on tehtävä ohjaimen sovittamiseksi koneeseen.
Yksi integroitu ohjain yhdistää kaksi ajomoottoriohjainta, muunnosohjauksen ja toimilaitteiden ohjauksen. Radio-ohjauksen vastaanotin säilyy erillisenä yksikkönä. Varmista ennen järjestelmän kytkemistä, että moottorityyppi, virtalähde, takaisinkytkennät ja vastaanottimen liitännät vastaavat toisiaan. Sekä 110A- että 190A-versioissa on suojaava valumassa ja IP56-luokituksen mukainen suojaus.
Ymmärrä, mitä integroitu yksikkö korvaa
Erilliset moduulit
- Vasemman ajomoottorin ohjain
- Oikean ajomoottorin ohjain
- Signaalimuunnosohjain
- Toimilaitteiden ohjain
Integroitu arkkitehtuuri
Yksi yksikkö yhdistää kaikki neljä ohjausmoduulia. Ulkoinen vastaanotin lähettää vastaavat komennot tähän integroituun ohjausjärjestelmään.
Tämä yhdistää liikkumisen ja lisätoimintojen ohjauksen, samalla kun erillisten koteloiden ja moduulien välisten liitäntöjen määrä vähenee.
Valettu elektroniikka ja IP56-suojaus kenttäkäyttöön
Pöly, kosteus ja epäpuhtaudet ovat arkipäiväisiä haasteita ulkokäyttöisissä laitteissa. MERI:n käyttämä valumassa ja tiivistys suojaavat sisäistä elektroniikkaa ja vähentävät epäpuhtauksista johtuvien vikojen riskiä. Sekä 110A- että 190A-versiot täyttävät IP56-luokituksen.
Suojatut virtapiirit
Valumassa muodostaa suojaavan kerroksen herkän elektroniikan ympärille.
Siistimpi johdotus
Vähemmän moduulien välisiä liitäntöjä yksinkertaistaa ohjausrakennetta.
Keskitetyt toiminnot
Liikkumisen, toimilaitteiden, moottorin käynnistyksen/pysäytyksen ja valaistuksen ohjausliitännät jakavat yhteisen arkkitehtuurin.
Valmistele laitteisto ennen johdotusta
- Selvitä laitteen tekniset tiedot. 110A-version teho on 1600 W ja mitat 230 × 112 × 72 mm; 190A-version teho on 2400 W ja mitat 260 × 140 × 70 mm. Tarkista tiedot mallikohtaisesta teknisestä erittelystä.
- Kirjaa ylös molempien moottorien tiedot. Varmista jännite, nimellisteho, BLDC-moottorityyppi (kanttiaalto-ohjaus) ja takaisinkytkentäliitännät.
- Tunnista vastaanotin. Ota valokuva sen tyyppikilvestä, lähdöistä ja nykyisistä kanavamäärityksistä.
- Kirjaa ylös lisätoiminnot. Tunnista toimilaitteiden, moottorin käynnistyksen/pysäytyksen ja valaistuksen virtapiirit.
- Katkaise virransyöttö. Noudata koneen mukana toimitettuja ohjeita ennen johdotusten tai liittimien käsittelyä.
Molemmissa teknisissä tiedoissa mainitaan yhteensopivuus 24–72 V DC -jännitteen kanssa. Käytä kyseiseen koneeseen toimitettua ohjainkokoonpanoa; älä luota pelkästään johtojen väreihin tai liittimen muotoon tunnistamisessa.
Kuusijohtimisen vastaanottimen kytkentä: katso esittely
Seuraavat kohdat kuvaavat MERI-esittelyssä käytettyä johtosarjaa. Ne eivät edusta yleispätevää kytkentäkaaviota kaikille vastaanottimille tai ohjaimille.
| Johtosarjan kohta | Esitelty toiminto |
|---|---|
| 1 ja 3 | Liikesignaalit; kuvassa kytkettynä vastaanottimen kanaviin 1 ja 2. |
| 5 | Sähkötoimilaitteen ohjaus. |
| 6 | Moottorin käynnistys/pysäytys. |
| 7 | Valaistus. |
| 8 | Lisätoimilaitteen signaali; ei käytössä tässä kokoonpanossa. |
Johtosarjan kohta ja vastaanottimen kanava ovat eri asioita. Tarkista liittimen asento ja kytkentäkaavio kyseiselle ohjain-vastaanotin-parille ennen virran kytkemistä.
Kytkentöjen ja käyttöönoton tarkistuslista
Ennen virran kytkemistä
- Tarkista syöttöliittimet ja napaisuus vertaamalla niitä oikeaan kytkentäkaavioon.
- Varmista, että kunkin moottorin vaihe- ja takaisinkytkentäliitännät ovat oikein.
- Varmista, että vastaanottimen kanavat on määritetty oikein liike- ja lisätoiminnoille.
- Kiinnitä johtosarja siten, ettei se altistu kuumuudelle, teräville reunoille tai liikkuville osille.
- Tarkista kiinnitys, liittimien kytkeytyminen ja koneen suojarakenteet.
Ota koko järjestelmä käyttöön
- Noudata kyseiselle ohjaimelle ja koneelle tarkoitettua käyttöönottomenettelyä.
- Varmista vasen/oikea-liike ja suunta hallituissa olosuhteissa.
- Tarkista toimilaitteen liike, moottorin käynnistys/pysäytys ja valaistustoiminnot.
- Tarkista hätäpysäytyksen ja signaalin katoamisen toiminta hyväksyttyjen järjestelmäohjeiden mukaisesti.
- Pysäytä ja korjaa odottamaton liike tai virheelliset lähtösignaalit ennen kenttätöitä.
Käytä tätä valmistelulistana niiden omien johdotus- ja käyttöönotto-ohjeiden rinnalla. Se ei valtuuta turvatoimintojen ohittamista tai tunnistamattomien sähköliitäntöjen muokkaamista.
Valitse oikea ohjain ennen osien vaihtamista
Jos olemassa olevassa koneessa on yksi viallinen piirilevy, tunnista ensin, mitä piirilevy ohjaa. Pääpiirilevyn vaihto ja täydellinen integroidun ohjaimen päivitys ovat eri töitä. Vastaanotin, säilytettävät ajurit ja toimilaite tai hydrauliset ohjaimet määrittävät oikean vaihdon laajuuden.
Käytä koko järjestelmän ohjaimen vaihtotarkistuslistaaja vertaa sitten 110A:n ja 190A:n integroitujen ohjainten teknisiä tietoja.
Lue sveitsiläinen emolevyn osien kyselytapaus Katso esimerkki kyseisen toiminnon jäljittämisestä ennen tilaamista.
Asennukseen liittyviä kysymyksiä
Sisältääkö integrointi radiovastaanottimen?
Ei. Vastaanotin pysyy erillisenä; ohjainyksikköön on integroitu moottorikäytöt, muunnosohjaus sekä toimilaitteiden ohjaus.
Voinko kytkeä johdot pelkkien värien perusteella?
Noudata varmistettua liittimen suuntausta, toimintoa ja nastajärjestystä. Värit eivät ole yleispätevä standardi johdotuksessa.
Miksi liikeasennot 1 ja 3 on kytketty kanaviin 1 ja 2?
Ensimmäiset numerot viittaavat asentoihin tässä esitellyssä johtosarjassa; jälkimmäiset viittaavat vastaanottimen kanaviin. Ne tarkoittavat kytkennän eri osia.
Onko asento 8 aina käyttämättä?
Tässä esitellyssä kokoonpanossa se on käyttämättä. Toisessa yhteensopivassa kokoonpanossa lisätoimilaitteen toimintoa voidaan käyttää.
Minkä PDF-tiedoston minun pitäisi ladata?
Käytä kyseistä laitetta vastaavaa virallista teknistä tuoteselostetta (TDS), mallia 110A tai 190A. Tuotesivulla ja tukiosion latauksissa on samat viralliset tiedostot.
Varmista ohjainyksikön ja johdotuksen yhteensopivuus
Lähetä tiedot moottorin tyyppikilvistä, vastaanottimen mallista, kuvia ohjainyksiköstä sekä koneen johdotuskaavio. MERI voi tarkistaa vaihdettavat osat ennen tarjouksen antamista.