रिमोट घास काटने की मशीन का कंट्रोल बोर्ड बदलना: स्विट्ज़रलैंड का मामला

रिमोट से चलने वाली घास काटने की मशीन के लिए कंट्रोलर मँगाने से पहले वायरिंग का रास्ता देखें। उस मॉड्यूल से शुरू करें जो प्रभावित फ़ंक्शन को नियंत्रित करता है, फिर देखें कि और कौन-से फ़ंक्शन उस पर निर्भर हैं। स्विट्ज़रलैंड से आए इस पुर्ज़े के अनुरोध में दो काले मॉड्यूल ट्रैक चलाते दिखे, जबकि हाइड्रोलिक लिफ्ट हरे मुख्य बोर्ड से नियंत्रित होती थी। इसी कनेक्शन ने तय किया कि नए बोर्ड में कौन-से फ़ंक्शन होने चाहिए।

ग्राहक ने क्या भेजा

ग्राहक ने कंट्रोल इलेक्ट्रॉनिक्स की तीन तस्वीरें और रेडियो रिसीवर की एक तस्वीर भेजी। इनमें एक हरा बोर्ड, काले कंट्रोल मॉड्यूल और एक अलग रिसीवर दिखे। तस्वीरें देखने और तारों के कनेक्शन पूछने के बाद हमारा शुरुआती आकलन था कि हर ट्रैक मोटर का अपना काला ड्राइवर था और दोनों ड्राइवर हरे बोर्ड से जुड़े थे।

24 V और 800 W के निशानों से क्या पता चला

हमने पूछा कि बाईं और दाईं ड्राइव मोटर कैसे जुड़ी थीं और क्या हर मोटर का अपना ड्राइवर था। ग्राहक की तस्वीर में 24 V और 800 W के निशान एक काले ड्राइव मोटर ड्राइवर पर दिखे। इससे मौजूदा ड्राइव सिस्टम की जाँच शुरू करने का आधार मिला। नया ड्राइवर चुनते समय दोनों मोटरों की नेमप्लेट पर रेटेड वोल्टेज और पावर की पुष्टि करें और मौजूदा दोनों ड्राइवरों के लेबल की तुलना करें।

इसके बाद मोटर का प्रकार, ज़रूरी करंट, फ़ीडबैक वायरिंग, कनेक्टर और कंट्रोल सिग्नल जाँचें। स्विट्ज़रलैंड के ग्राहक के लिए प्रस्तावित मुख्य बोर्ड को दोनों मौजूदा ड्राइवरों को सही कमांड भेजनी थी और हाइड्रोलिक लिफ्ट को भी नियंत्रित करना था। ड्राइवर के लेबल से सिस्टम की बनावट समझने में मदद मिली। कनेक्शन से तय हुआ कि बोर्ड में कौन-से फ़ंक्शन चाहिए।

वह सवाल जिसने कोटेशन का दायरा तय किया

हमने पूछा कि कटिंग यूनिट को इलेक्ट्रिक ऐक्चुएटर से उठाया जाता है या हाइड्रोलिक सिस्टम से। ग्राहक ने बताया कि लिफ्ट हाइड्रोलिक थी, उसके कंट्रोल तार हरे बोर्ड से जुड़े थे और लिफ्ट के लिए अलग कंट्रोल बॉक्स नहीं था।

इस जवाब से कोटेशन को एक बोर्ड तक सीमित किया जा सका। नए बोर्ड को मौजूदा दोनों ड्राइवरों से संवाद करना था और मूल हाइड्रोलिक लिफ्ट का कंट्रोल बनाए रखना था। MERI ने बोर्ड और कूरियर शिपिंग का कोटेशन दिया। ग्राहक ने यूरो चुना और डिलीवरी की जानकारी दी, जिसके बाद MERI ने प्रो फ़ॉर्मा इनवॉइस जारी किया। दस्तावेज़ में दर्ज घटनाक्रम इनवॉइस तक है। इंस्टॉलेशन और मरम्मत के परिणाम की पुष्टि नहीं हुई है।

एक मॉड्यूल या पूरी किट पर कब विचार करें

• एक मुख्य बोर्ड। जब जाँच में बोर्ड की ओर संकेत मिले और नया बोर्ड मौजूदा रिसीवर व ड्राइवरों, सप्लाई वोल्टेज, पिनआउट और लिफ्ट फ़ंक्शन के अनुकूल हो, तो इस विकल्प पर विचार करें।
• एक ड्राइव मोटर ड्राइवर। जब परीक्षण से खराबी उसी ड्राइवर तक सीमित हो, तो इस विकल्प पर विचार करें। मोटर का प्रकार, वोल्टेज, रेटेड करंट, फ़ीडबैक कनेक्शन और कंट्रोल सिग्नल की तुलना करें। ग्राहक की तस्वीर में 800 W का निशान ड्राइवर पर है। मोटर की नेमप्लेट अलग से जाँचें।
• आपस में मेल खाने वाले पुर्ज़ों की किट। जब अलग से अनुकूल मॉड्यूल उपलब्ध न हों, तो इस विकल्प पर विचार करें। सिस्टम चुनने से पहले दोनों ड्राइव मोटर, रिसीवर के सिग्नल, लिफ्ट कंट्रोल और इमरजेंसी स्टॉप जैसे सुरक्षा फ़ंक्शन जाँचें।

दो चैनल वाला कंट्रोलर एक ही बॉक्स में चलने के दो चैनल जोड़ता है। इसका लेआउट इस मामले के दो अलग ड्राइवरों से अलग है। ऐसे बदलाव पर विचार करते समय पुष्टि करें कि मूल हाइड्रोलिक लिफ्ट कैसे बनाए रखी जाएगी। लगाने से पहले संबंधित यूनिट और मशीन का वायरिंग डायग्राम देखें।

वर्कशॉप में दिखाए गए कंट्रोल विकल्प

दोनों कंट्रोल विकल्पों की संदर्भ जानकारी

ये आँकड़े उपलब्ध तकनीकी डेटा शीट में दिए गए कंट्रोलर विकल्पों के हैं। स्विट्ज़रलैंड के ग्राहक को मुख्य कंट्रोल बोर्ड का कोटेशन दिया गया था।

पूरे कंट्रोल सिस्टम में किन विद्युत विवरणों की तुलना करनी है, इसके लिए कंट्रोलर बदलने से पहले अनुकूलता जाँचने की गाइड देखें।

पुर्ज़े की जाँच के लिए क्या भेजें

1. खराबी का लक्षण। बताएँ कि एक ट्रैक, दोनों ट्रैक या लिफ्ट फ़ंक्शन ने प्रतिक्रिया देना बंद किया है। ऐसे फ़ॉल्ट कोड या इंडिकेटर की स्थिति भी भेजें जिन्हें आप सुरक्षित रूप से देख सकें।
2. लेबल और तारों का रास्ता। मशीन का मॉडल, कंट्रोलर और रिसीवर के लेबल, दोनों मोटरों की नेमप्लेट और वायरिंग हार्नेस के रास्ते की पूरी तस्वीर भेजें। वायरिंग डायग्राम उपलब्ध हो तो उसे भी भेजें।
3. लिफ्ट का प्रकार। बताएँ कि कटिंग यूनिट इलेक्ट्रिक ऐक्चुएटर से उठती है या हाइड्रोलिक सिस्टम से। अगर पता हो, तो दिखाएँ कि कंट्रोल तार कहाँ जुड़े हैं।