Το RTK, η μηχανική όραση και το LiDAR μετρούν διαφορετικά χαρακτηριστικά του περιβάλλοντος. Το RTK εκτιμά τη θέση από δορυφορικά δεδομένα και διορθώσεις. Οι κάμερες καταγράφουν εικόνες και το LiDAR μετρά αποστάσεις από επιφάνειες και αντικείμενα. Τα επαγγελματικά συστήματα πλοήγησης συχνά συνδυάζουν αισθητήρες, αλλά μια λίστα εξαρτημάτων δεν αποδεικνύει απόδοση ή αυτονομία.
Άμεση σύσταση
Επιλέξτε το πλήρες σύστημα πλοήγησης με βάση τον χώρο και τις απαιτούμενες λειτουργίες. Για το RTK ελέγξτε την ορατότητα του ουρανού και τις διορθώσεις, για τις κάμερες τον φωτισμό και την ποιότητα εικόνας, και για το LiDAR τη γεωμετρία μέτρησης και τους περιβαλλοντικούς περιορισμούς. Ζητήστε δοκιμή αποδοχής στον χώρο με το συγκεκριμένο υλικό, λογισμικό και μηχάνημα.
Πλαίσιο απόφασης
| Απόφαση | Κανόνας σχεδιασμού | Αποδεικτικά στοιχεία / όρια |
|---|---|---|
| RTK | Αναφορά θέσης | Ορατότητα ουρανού, πηγή διορθώσεων, επικοινωνίες και πολλαπλές διαδρομές σήματος |
| Μηχανική όραση | Εικόνες για αντίληψη ή εντοπισμό θέσης | Φωτισμός, ρύπανση, αντίθεση και επεξεργασία |
| LiDAR | Μετρήσεις απόστασης και γεωμετρίας | Αποκρύψεις, τοποθέτηση, ιδιότητες στόχου και περιβάλλον |
| Σύντηξη αισθητήρων | Συνδυάζει συμπληρωματικά δεδομένα | Απαιτείται έλεγχος της ενοποίησης και της διαχείρισης βλαβών |
| Φάκελος προμήθειας | Εγκατεστημένα εξαρτήματα και λειτουργίες | Έκδοση, βαθμονόμηση, όρια και αποτελέσματα αποδοχής |
Το RTK απαντά στο ερώτημα της θέσης
Το RTK μπορεί να βελτιώσει την εκτίμηση θέσης όταν επαρκούν η δορυφορική ορατότητα, η πηγή διορθώσεων και οι επικοινωνίες. Δέντρα, κατασκευές ή ανακλάσεις σήματος επηρεάζουν το αποτέλεσμα. Καθορίστε πώς πρέπει να αντιδρά το σύστημα όταν η ποιότητα διορθώσεων ή θέσης πέφτει κάτω από το όριο του έργου.
Οι κάμερες απαντούν στο ερώτημα της εικόνας του χώρου
Οι κάμερες μπορούν να υποστηρίζουν αναγνώριση ορίων ή αντικειμένων και εντοπισμό θέσης, ανάλογα με το λογισμικό. Φωτισμός, θάμβωση, σκιές, βροχή, σκόνη, βλάστηση και ρύπανση του φακού επηρεάζουν την εικόνα. Η προσφορά πρέπει να περιγράφει την πραγματική λειτουργία που παραδίδεται.
Το LiDAR μετρά απόσταση και σχήμα
Το LiDAR μετρά αποστάσεις έως τις επιφάνειες που ανιχνεύει εντός του πεδίου και των ορίων λειτουργίας του. Παίζουν ρόλο η στήριξη, οι αποκρύψεις, οι ιδιότητες του στόχου και το περιβάλλον. Η επιλογή 3D LiDAR δεν καθορίζει από μόνη της πώς αντιδρά το μηχάνημα στα εμπόδια.
Δοκιμάστε τη σύντηξη και την υποβάθμιση
Σε σύστημα με πολλούς αισθητήρες, δοκιμάστε τις μεταβάσεις όταν κρύβεται ο ουρανός, ο φωτισμός μειώνεται, καλύπτεται αισθητήρας, αλλάζει ο χώρος, χάνεται η επικοινωνία ή εμφανίζεται απρόβλεπτο εμπόδιο. Καταγράψτε ποια είσοδος αναλαμβάνει, πότε ζητείται παρέμβαση και πώς επανέρχεται ο άμεσος έλεγχος.
Διαχωρίστε την πλοήγηση από τη λειτουργική ασφάλεια
Η ακρίβεια θέσης ή αντίληψης δεν αντικαθιστά τη διακοπή έκτακτης ανάγκης, τη ζώνη αποκλεισμού, την επίβλεψη από εκπαιδευμένο προσωπικό και τις οδηγίες του μηχανήματος. Ρωτήστε πώς ανιχνεύονται οι βλάβες και σε ποια ελεγχόμενη κατάσταση περνά το μηχάνημα.
Διατηρήστε ιχνηλασιμότητα εκδόσεων
Καταγράψτε μοντέλο αισθητήρα, στήριξη, ελεγκτή, έκδοση λογισμικού ή υλικολογισμικού, μέθοδο διόρθωσης, ημερομηνία βαθμονόμησης και διαδικασία αποδοχής. Μελλοντικές αλλαγές χρειάζονται νέο έλεγχο.
Στοιχεία για την επιλογή
- Ακριβής εργασία, μετρήσεις χώρου και αντιπροσωπευτικές φωτογραφίες ή βίντεο.
- Έδαφος, βλάστηση, πρόσβαση, στροφές, καιρός και απαιτούμενο αποτέλεσμα.
- Χρόνος εργασίας ανά ημέρα, δυνατότητα συντήρησης και προορισμός.
- Λειτουργίες και επιλογές που πρέπει να επιβεβαιωθούν στην προσφορά.
Σχετικές πληροφορίες MERI
Συχνές ερωτήσεις αγοραστών
Αρκεί ένα εξάρτημα ή μια προδιαγραφή για την επιλογή;
Όχι. Εξετάστε μαζί την πλήρη διαμόρφωση, τον χώρο, τη διαδικασία και τις συνθήκες εργασίας.
Αποδεικνύει κάθε λειτουργία μια εικόνα ή μια επίδειξη;
Όχι. Επιβεβαιώστε το εγκατεστημένο υλικό, τις τεκμηριωμένες λειτουργίες και τις συνθήκες δοκιμής του μηχανήματος που θα παραγγείλετε.
Τι περιλαμβάνει μια δοκιμή αποδοχής πλοήγησης;
Στον χώρο χρήσης, ελέγξτε τις απαιτούμενες λειτουργίες, την απόκριση όταν πέφτει η ποιότητα αισθητήρα και την επαναφορά του άμεσου ελέγχου.
Εξετάστε τον συγκεκριμένο χώρο και τη διαμόρφωση
Στείλτε τις μετρήσεις σας ώστε η MERI να εντοπίσει τα σχετικά μοντέλα, τις επιλογές και τα διαθέσιμα αποδεικτικά στοιχεία.
Ζητήστε αξιολόγηση διαμόρφωσης