El RTK, la visión por cámara y el LiDAR miden aspectos distintos del entorno. El RTK ayuda a estimar la posición con datos de satélite y correcciones. Las cámaras captan información visual. El LiDAR mide distancias a superficies y objetos. Los sistemas de navegación comerciales pueden combinar sensores, pero la lista de componentes por sí sola no demuestra el rendimiento ni la autonomía.
Recomendación
Seleccione el sistema de navegación completo según el lugar y las funciones necesarias. Evalúe la visibilidad del cielo y las correcciones para el RTK, la iluminación y la calidad de la imagen para la visión, y la geometría de medición y los límites ambientales para el LiDAR. Exija una prueba de aceptación en el lugar de trabajo con el equipo, el software y la máquina exactos.
Criterios de selección
| Decisión | Criterio de planificación | Pruebas y límites |
|---|---|---|
| RTK | Referencia de posición | Visibilidad del cielo, fuente de correcciones, comunicaciones y señales reflejadas |
| Visión | Imágenes para percepción o localización | Iluminación, suciedad, contraste y procesamiento |
| LiDAR | Medición de distancias y geometría | Obstrucciones, montaje, características de los objetos y entorno |
| Fusión de sensores | Combina datos complementarios | Verificar la integración y la respuesta ante fallos |
| Registro de compra | Componentes y funciones instalados | Versión, calibración, límites y resultados de aceptación |
RTK: estimar la posición
El RTK puede mejorar la estimación de la posición cuando la recepción satelital, las correcciones y las comunicaciones lo permiten. Los árboles, las estructuras y las señales reflejadas pueden alterar la recepción. Defina qué debe hacer la máquina si la calidad de la corrección o de la posición cae por debajo del umbral del proyecto.
Visión: interpretar el entorno
Las cámaras pueden ayudar a reconocer límites y objetos o a localizar la máquina, según el software. La iluminación, los reflejos, las sombras, la lluvia, el polvo, la vegetación y la suciedad de la lente afectan a la imagen. El presupuesto debe especificar la función que se entrega.
LiDAR: medir distancias y formas
El LiDAR mide la distancia a las superficies detectadas dentro de su campo y sus límites de funcionamiento. Influyen el montaje, las obstrucciones, las características de los objetos y las condiciones ambientales. Un LiDAR 3D por sí solo no define cómo se gestionan los obstáculos ni cómo actúa la máquina.
Pruebe la fusión de sensores y la pérdida de calidad
Cuando el sistema combine sensores, pruebe qué ocurre con cielo obstruido, poca luz, un sensor tapado, cambios en el entorno, pérdida de comunicaciones y obstáculos inesperados. Anote qué sensor mantiene cada función, cuándo pide intervenir la máquina y cómo se recupera el control directo.
Distinga la navegación de la seguridad funcional
La precisión de posicionamiento o percepción no sustituye la parada de emergencia, la delimitación de zonas, la supervisión por personal formado ni las instrucciones de la máquina. Pregunte cómo se detectan los fallos y en qué estado queda el equipo. La marca del sensor no determina esa respuesta.
Documente las versiones
Registre el modelo y montaje de cada sensor, el controlador, la versión de software o firmware, el método de corrección, la fecha de calibración y el procedimiento de aceptación. Revise el resultado cuando haya cambios en la configuración.
Datos necesarios antes de elegir
- Tarea exacta, medidas de la zona y fotografías o vídeos representativos.
- Terreno, vegetación, accesos, giros, clima y acabado requerido.
- Horario diario de trabajo, capacidad de servicio y destino.
- Funciones y opciones que deben confirmarse en el presupuesto.
Recursos de MERI
Preguntas frecuentes de compradores
¿Un solo componente o dato técnico determina si el equipo es adecuado?
Hay que evaluar en conjunto la configuración, el lugar, el proceso y las condiciones de trabajo.
¿Una imagen de una opción o una demostración prueba todas las funciones?
Confirme el equipo instalado, las funciones documentadas y las condiciones de prueba de la máquina que va a pedir.
¿Qué debe incluir una prueba de aceptación de la navegación?
En el lugar previsto, pruebe las funciones necesarias, la respuesta de la máquina si baja la calidad de los datos de los sensores y la forma de recuperar el control directo.
Revise el lugar y la configuración exactos
Envíe las medidas para que MERI pueda identificar los modelos, las opciones y las pruebas pertinentes.
Solicitar una revisión de la configuración