RTK, thị giác camera và LiDAR đo các khía cạnh khác nhau của môi trường. RTK hỗ trợ ước tính vị trí từ vệ tinh và dữ liệu hiệu chỉnh. Camera thu hình ảnh; LiDAR đo khoảng cách đến bề mặt và vật thể. Dẫn đường thương mại thường kết hợp cảm biến, nhưng danh sách linh kiện chưa chứng minh hiệu năng hay khả năng tự hành.
Đề xuất trực tiếp
Chọn hệ thống dẫn đường hoàn chỉnh theo hiện trường và chức năng cần thiết, thay vì theo danh sách cảm biến dài nhất. Đánh giá tầm nhìn bầu trời và hiệu chỉnh cho RTK, ánh sáng và chất lượng cảnh cho camera, hình học đo khoảng cách và giới hạn môi trường cho LiDAR. Yêu cầu nghiệm thu tích hợp tại chỗ với đúng phần cứng, phần mềm và máy.
Khung quyết định
| Quyết định | Nguyên tắc lập kế hoạch | Bằng chứng và giới hạn |
|---|---|---|
| RTK | Tham chiếu vị trí | Tầm nhìn bầu trời, nguồn hiệu chỉnh, liên lạc và đa đường |
| Thị giác camera | Hình ảnh để nhận biết hoặc định vị | Ánh sáng, bụi bẩn, độ tương phản và xử lý |
| LiDAR | Đo khoảng cách và hình học | Che khuất, cách lắp, đặc tính vật thể và môi trường |
| Hợp nhất cảm biến | Kết hợp các nguồn dữ liệu bổ trợ | Cần xác minh tích hợp và cách xử lý lỗi |
| Hồ sơ mua sắm | Linh kiện và chức năng đã lắp | Phiên bản, hiệu chuẩn, giới hạn và kết quả nghiệm thu |
RTK trả lời câu hỏi về vị trí
RTK có thể cải thiện ước tính vị trí khi khả năng thu vệ tinh, nguồn hiệu chỉnh và liên lạc đáp ứng. Cây, công trình và phản xạ tín hiệu có thể ảnh hưởng. Hãy xác định máy phải làm gì khi chất lượng hiệu chỉnh hoặc vị trí thấp hơn ngưỡng dự án.
Camera trả lời câu hỏi về cảnh quan sát
Camera có thể hỗ trợ nhận biết ranh giới, vật thể hoặc định vị tùy phần mềm. Ánh sáng, lóa, bóng, mưa, bụi, cây cỏ và ống kính bẩn ảnh hưởng đầu vào. Báo giá cần nêu chức năng được giao thay vì khẳng định camera nhìn thấy mọi thứ.
LiDAR trả lời câu hỏi về khoảng cách và hình dạng
LiDAR đo khoảng cách đến bề mặt phát hiện được trong trường quan sát và giới hạn vận hành. Cách lắp, che khuất, đặc tính vật thể và môi trường đều quan trọng. Tùy chọn LiDAR 3D không tự xác định quy tắc xử lý chướng ngại hay quyết định của máy.
Thử hợp nhất cảm biến và suy giảm tín hiệu
Khi hệ thống kết hợp cảm biến, thử các tình huống chuyển tiếp: bầu trời bị che, thiếu sáng, cảm biến bị chắn, cảnh thay đổi, mất liên lạc và chướng ngại bất ngờ. Ghi đầu vào nào duy trì chức năng, lúc nào máy yêu cầu can thiệp và cách khôi phục điều khiển trực tiếp.
Tách dẫn đường khỏi an toàn chức năng
Độ chính xác vị trí hay nhận biết không thay thế nút dừng khẩn cấp, kiểm soát vùng cấm, giám sát có đào tạo và hướng dẫn đúng máy. Hỏi cách phát hiện lỗi và trạng thái kiểm soát sau đó; không suy diễn từ thương hiệu cảm biến.
Giữ hồ sơ phiên bản có thể truy xuất
Ghi mẫu cảm biến, gá lắp, bộ điều khiển, phiên bản phần mềm hoặc firmware, phương pháp hiệu chỉnh, ngày hiệu chuẩn và quy trình nghiệm thu. Khi thay đổi, cần đánh giá lại thay vì mặc nhiên dùng kết quả cũ.
Thông tin cần cung cấp trước khi chọn
- Công việc cụ thể, số đo hiện trường và ảnh hoặc video đại diện.
- Địa hình, thảm thực vật, lối vào, vị trí quay đầu, thời tiết và chất lượng hoàn thiện yêu cầu.
- Khung giờ làm việc hằng ngày, khả năng bảo dưỡng và nơi giao hàng.
- Chức năng và tùy chọn cần xác nhận trong báo giá.
Tài liệu liên quan của MERI
Câu hỏi người mua
Một linh kiện hoặc thông số có quyết định độ phù hợp không?
Không. Cần xem xét hệ thống hoàn chỉnh, hiện trường, quy trình và điều kiện vận hành cùng nhau.
Ảnh tùy chọn hoặc video trình diễn có chứng minh mọi chức năng không?
Không. Hãy xác nhận phần cứng đã lắp, chức năng có tài liệu và điều kiện thử của máy đặt mua.
Nghiệm thu dẫn đường cần thử những gì?
Tại hiện trường dự kiến, thử chức năng cần thiết, phản ứng khi chất lượng cảm biến giảm và cách khôi phục điều khiển trực tiếp.
Xem xét đúng hiện trường và cấu hình
Gửi số đo để MERI xác định mẫu máy, tùy chọn và bằng chứng phù hợp.
Yêu cầu đánh giá cấu hình